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Ustrasana peut aussi être vu comme une posture préparatoire pour la roue (Urdhva Dhanurasana).
On débute assis sur les cuisses (posture du diamant), pour ensuite soulever les genoux. Lorsqu'on tend les bras vers l'arrière pour aller toucher au sol, on tend le corps vers le ciel pour courber le dos, poitrine vers le ciel, ouverture du sternum. Ce croquis montre que les pieds sont à plat alors qu'une option, pour faciliter la prise des chevilles, est de se tenir sur le bout des orteils, bien ancré au sol. Ainsi, nous n'avons pas à aller autant vers l'arrière lorsque nos chevilles sont soulevés. Pour les débutants, on peut simplement tenir nos mains derrière le dos sans tenter de toucher à nos pieds. De plus, pour vous aider, si vous avez de la difficulté à vous tenir sur les genoux, ajoutez une couverture au sol, cela rendra la posture plus confortable.
Ustrasana est recommandé pour les dos raides ou voûtés. Elle nous permet d’étirer et tonifier la colonne vertébrale. L'esprit est revivifié car il nourrit les nerfs qui convergent vers la moelle épinière activant ainsi la circulation sanguine. Ustrasana aide à corriger les dos ronds et les bosses derrière la nuque.
Cette position demande beaucoup pour le bas du dos. Allez-y donc avec soin, respectez votre corps. Il y a plusieurs options, faites-en bon usage.
Alors que notre attention est dirigé vers le bas du corps, les cuisses en particulier, l'étirement de la gorge offre une condition optimale pour prendre contact avec les cordes vocales et le système auditif. La posture du chameau fait son effet.
La gorge (Vishuddhi). C'est le centre de la « diplomatie », de l'éther, de la parole juste. C'est Vishuddhi qui purifie le corps des substances toxiques avec la respiration yoguique (Ujayi pranayama).